高橋 哲史 | TAKAHASHI, Akifumi

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所属 / Affiliation

  • 電気通信大学大学院 情報理工学研究科 情報学専攻 博士課程
    Ph.D Student at The University of Electro-Communications, Graduate school of Informatics and Engineering, Department of Informatics
  • 梶本研究室 Kajimoto Lab.
    〒182-8585
    • 東京都調布市調布ヶ丘1-5-1電気通信大学 西3号館401号室
      TEL/FAX 042-443-5363
    • Room 401, Bldg. West 3, The University of Electro-Communications, 1-5-1, Chofugaoka, Chofu city, Tokyo
      TEL/FAX 042-443-5363

研究 / Research

  • Journal Article
  1. Akifumi TAKAHASHI, Kenta TANABE, Hiroyuki KAJIMOTO. Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 1(2): 163-175 DOI:10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0011 VRIH DL
  • 国際学会 / Conference
  1. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Relationship between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation. AsiaHaptics'16, Nov.29 - Dec.1, 2016, Kashiwanoha, Japan. [filepdf]
  2. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Relationship between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation. EuroHaptics'16, London, UK. Demonstration
  3. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation. SUI'18, Berlin, Germany. Poster Best Poster Award UEC news ACM DL
  4. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation. UIST'18, Berlin, Germany. Demo ACM DL
  5. Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, and Hiroyuki Kajimoto: Investigation on the Cutaneous/Proprioceptive Contribution to the Force Sensation Induced by Electrical Stimulation Above Tendon VRST'18, Shinjuku, Japan. Poster [filepdf]
  • 国際学会(共著) / Conference (Co-Authored)
  1. R.Mizuhara, A.Takahashi, H.Kajimoto"Enhancement of Subjective Mechanical Tactile Intensity via Electrical Stimulation",Augmented Human 2019, 2019.3, Hôpital Robert Debré, Reims, France., Oral Session[filepdf][see also here]
  2. Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, YemVibol, Hiroyuki Kajimoto: Quantification of Stickiness Using a Pressure Distribution Sensor. IEEE World Haptics Conference 2017, June 6-9, 2017, Munich, Germany.[filepdf][see also here]
  3. Kenta Tanabe, Akifumi Takahashi, Keisuke Hoshino, Daichi Ogawa, Taku Hachisu, and Hiroyuki Kajimoto: HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play (II) -System Detail-. AsiaHaptics'16, Nov.29 - Dec.1, 2016, Kashiwanoha, Japan. Honorable Mention[filepdf][see also here]
  4. Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Yem Vibol, and Hiroyuki Kajimoto: Measurement of Stickiness with a Pressure Distribution Sensor. AsiaHaptics'16, Nov.29 - Dec.1, 2016, Kashiwanoha, Japan.[filepdf][see also here]
  • 国内学会 / Domestic Conference
  1. 髙橋,梶本:経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案,第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019.9,東京大学駒場キャンパス.[filepdf]
  2. 髙橋,田辺,梶本:腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースの応用:マルチモーダル提示の検討,第21回日本バーチャルリアリティ学会大会,2016.9,つくば国際会議場.[filepdf]
  3. 髙橋,田辺,梶本:腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係,第17回力触覚の提示と計算研究会,2016.3,東京工業大学すずかけ台キャンパス.[filepdf]
  • 国内学会(共著)/ Domestic Conference (Co-Authored)
  1. 水原遼,髙橋哲史,梶本裕之: 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報):感覚の質に関する評価, 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本.  [filepdf]
    [see also here]
  2. 牛山 奎悟, 田中 叡, 高橋 哲史, 梶本 裕之: 多点同時振動刺激による運動錯覚の増強, 第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本. [filepdf] [see also here]
  3. 田中叡,牛山奎悟,髙橋哲史,梶本裕之: 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討,第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本. [filepdf] [see also here]
  4. 水原遼,髙橋哲史,梶本裕之:機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調,第23回日本バーチャルリアリティ学会大会,2018.9, 東北大学 青葉山キャンパス.[filepdf] [see also here]
  5. 亀岡,髙橋,ヤェム,梶本:圧力分布センサを用いた粘着感の測定,第21回日本バーチャルリアリティ学会大会,2016.9,つくば国際会議場.[filepdf][see also here]
  • 共同開発者として参加したプロジェクト・学会 / Co-product
  1. Daichi Ogawa, Kenta Tanabe, Vibol Yem, Taku Hachisu, Hiroyuki Kajimto. HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play. SIGGRAPH '16 Emerging Technologies, July 24-28, 2016, Anaheim, CA.[see also here]
  2. S. Takei, R. Watanabe, R. Okazaki, T. Hachisu, M. Sato, H. Kajimoto: WholeGrip: Grip Type Master Hand with the Whole Hand Tactile Feedback. ACM SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, November 2-5, 2015, Kobe, Japan.[see also here]

自己紹介

ハードもソフトも作るの好きです. 2017年は休学.

Deveopment

mbed用のソースコードをいくつか公開しています.mbed library

  • ライブラリ Libraries
  1. HTTP_SERVER
  2. TRP105F_Spline
  3. CubicSpline
  • サンプルコード Sample Codes
  1. DistanceSensor_8ch
  2. DistanceSensor_BaseUnit
  3. DistanceSensorUnitProgram
  • 梶本研で使っている電気刺激装置を操作するためのmbedのライブラリ:
  1. KajiLabES ... 電気刺激装置の出力を調整
  2. KajiLabHV507B ... HV507ボードによる出力チャンネルの操作.
  3. PMRC16ch ... Photo MOS Relay Circuitボードによる出力チャンネルの操作
Last-modified: 2019-09-20 (金) 16:40:38