石井 明日香

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所属

  • 電気通信大学大学院 情報理工学研究科 総合情報学専攻 修士2年
  • 〒182-8585
    東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 電気通信大学
    人間コミュニケーション学科 西3号館4階402号室
    TEL/FAX 042-443-5363

研究発表

  • 手部内への感覚提示
    • "振動提示による手部を通り抜ける感覚の提示",ビジュアルメディアExpo2011,イノベーション体験コーナー,2011/12/7-9. 電気通信大学,梶本研究室.[filelink]
    • "手部触覚による奥行き情報の提示",第16会日本バーチャルリアリティ学会大会,2011/9/20-23. 石井,佐藤, 福嶋,古川,梶本.[filepdf]
    • "ポータブル機器における手の中を通り抜ける感覚の提示 ",CEDEC2011,2011/9/6-8. 石井, 福嶋,古川,梶本.[fileポスター],紹介
    • "ファントムセンセーションを用いた手掌部への貫通感提示",第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2010/12/23-25. 石井,福嶋,古川,梶本.[filepdf]

  • 手掌部へのテクスチャ感提示の研究
    • "手掌部へのテクスチャ感提示における質感向上手法",第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2009/12/24-26.石井,福嶋,橋本,梶本[filepdf]
    • "空気圧変動による手掌部へのテクスチャ感提示",第14回日本バーチャルリアリティ学会大会,2009/9/9-11.石井,福嶋,橋本,梶本[filepdf]

  • 共同研究
    • "シャボン魂:水を用いない擬似的シャボン玉装置",インタラクション2010,2010/3/1-2.蜂須,石井,大原,甲斐,國安,三宅,橋本,梶本.
    • Bubble Candle

手部触覚を用いた奥行き情報の提示

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  • 体の中を通り抜ける感覚とは写真のようにオブジェクトが貫通していくようなバーチャルな感覚である.
    このような貫通感覚を提示するために我々はファントムセンセーションという錯触覚を利用する.
    ファントムセンセーションは人の体に2つの振動を貼り付けて同時に振動させるとそれらの振動子の間に実際には存在しない触覚像を知覚する現象である.
    一般的にファントムセンセーションは人の体表面で起きるものとされていたが,我々はこのファントムセンセーションが人の手部において体内に生起することを明らかにした.
    我々は手の平と手の甲にスピーカを固定した装置を用い,これらの振動子を同期させて振動させることで,その間の体の中に感覚を提示する.






手掌部へのテクスチャ感覚の提示

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  • 著者らは,空気圧を利用し,手掌部に“やわらかさ”や“生物感”といった様々な感触を提示する高品位触覚提示装置を提案している。本装置は,幅広い周波数帯での圧力提示が可能であるため,様々な触覚情報を提示可能である.その一方で,本装置が提示できる触感の種類やその質については,これまで具体的に言及してこなかった.
    そこで本稿では,VR世界の物性や物理現象をリアルな触覚としてフィードバックする触覚提示装置としての可能性を追求するため,まず本装置に入力する波形パターンをさまざまに変化させた際に知覚される触感と物理現象を対応付ける.さらに得られた波形パターンを組み合わせることで,例えば微細なテクスチャ感と全体的なやわらかさなど,従来は皮膚感覚ディスプレイと力覚ディスプレイで分離して提示せざるを得なかった複雑な感触を,単一の皮膚感覚提示装置で再生することを目的とする.




研究紹介

私的活動

  • みんなのかべ,インターンシップ,2011/3, 小川,石井,竹俣,小原,李
  • スタパニ,インターンシップ,2010/8, 柏木,長坂,原,石井,竹俣

  • ドット絵,趣味
Last-modified: 2011-12-26 (月) 17:34:19