* 國安　裕生 [#gb2f3a3a]
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**所属 [#uce314cf]
-電気通信大学電気通信学部 人間コミュニケーション学科4年&br;
-〒182-8585&br;
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1　電気通信大学&br;
人間コミュニケーション学科　西3号館4階402号室&br;
TEL/FAX 042-443-5363&br;


**研究 [#b797ff02]
-前腕部触覚提示による「手を牽く」方向提示．(第14回日本バーチャルリアリティ学会大会，2009．）&br;
触力覚による方向教示は，例えば書字トレーニングから歩行ナビゲーションまで幅広い応用が提案されている．しかしウエアラブル環境下で実現する場合，外力を出せないという問題がある．従来の機械的振動を用いた方向提示手法では直感性にやや欠け，またジャイロ効果や知覚の非線形性を利用した手法では重厚な装置の把持が必要であり，不要な振動感覚を生じてしまう問題があった．そこで我々は，直感的かつ手の動作を制限することなく方向提示を行うための手法として前腕部の牽引に着目した． 本研究では、前腕部に装着したデバイスにより前腕部側面の皮膚を牽引する。これによりウエアラブルであるにも関わらず牽引された方向に力を感じることができる。この力を任意方向に対し生じさせることで，あたかも前腕部の牽引によって方向提示を受けているかのような感覚を実現する．&br;
Abstract: There are many kinds of project to navigate user’s way by tactile sensation. However, devices that use mechanical vibrations are not intuitive because we judge a meaning of vibration pattern. In addition, devices that use gyro effect or nonlinearity of human perception are not natural due to unnecessary vibration, and we should hold them in user’s hand. In order to resolve these problems, we propose a new wearable navigation method that pulls forearm skin. In our method, user’s both hands can be free. In addition, tactile stimulation is very soft and natural. In this paper, we report a tractive capability of the method.
Key Words : navigation， forearm skin ，wearable.

-國安，中田，橋本，梶本：前腕部牽引触覚を用いた方向提示装置，インタラクション2010，2010，東京，2010/3/1-2．
[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=interaction2010_kuniyasu.pdf&refer=publications,,pdf);]
-[[Bubble Candle:http://kaji-lab.jp/ja/index.php?people/hachisu/bubble_candle]]
-國安，中田，橋本，梶本：前腕部皮膚変形による疑似牽引力提示装置，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010，2010，北海道，2010/6/13-16．
[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=robomec2010_kuniyasu.pdf&refer=publications,,pdf);]
-國安，福嶋，古川，梶本：液体を注ぐ際の心地よさに着目した触覚ディスプレイの提案，エンタテインメントコンピューティング2010，2010，京都，2010/10/22-24．
[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=EC2010_kuniyasu_oral.pdf&refer=publications,,pdf);]
-Y. Kuniyasu, S. Fukushima, M. Furukawa, H. Kajimoto, "Weight Illusion by Tangential Deformation of Forearm Skin", Augmented Human2011. [&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=a10-kuniyasu.pdf&refer=publications,,pdf);]
-國安，佐藤，福嶋，梶本：前腕皮膚変形による腕動作伝達－前後方向の試作と評価－，第16回日本バーチャルリアリティ学会大会，2011．，2011，函館，2011/9/20-22．[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=VR2011_kuniyasu_ver3.0.pdf&refer=publications,,pdf);]

-Yuki Kuniyasu, Michi Sato, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto: Transmission of Forearm Motion by Tangential Deformation of the Skin, 3rd Augmented Human International Conference, 3/8-9, 2012, Megève, France. [&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=AH_Kuniyasu_camera_ready_2_16.pdf&refer=publications,,pdf);]