インタラクティブシステム論†
インタラクティブシステム論は情報学科3年生を対象に行われる講義です。使える知識の導入を目標に、信号処理、制御、行列などを紹介しています。
これらはVirtual RealityやHuman Interface、Roboticsなど「認識と行動に関わる工学」を支える知識と考えられます。
講義ではScilab（またはPython）を用いたレポート課題を重視しています。これにより紹介した概念が実装可能な技術であることを「認識」し、研究活動という「行動」に結びつけることが裏の目標です。もうひとつの「認識行動」であり，研究室配属の学生に受講を薦めている理由です。
- 対面講義になりますが以前の動画も掲載しておきます。
- 質疑応答および各種連絡についてはgoogle classを掲示板として利用して行います。シラバスに記載のコードで参加してください。
- ''各回のレポートを、レポート提出締め切りまでにレポート提出窓口に出してください。
中間試験・期末試験は現在のところ大学で行う予定ですが、状況によって変化します。このページに注意してください。 レポート提出先はgoogle classroomを参照。提出締め切りは授業日の一週間後
※徐々に2023年版の資料に変更していきます。
| 講義番号 | 講義日 | 講義内容 | video | |
| 1 | 4/8 | イントロダクション(出張のためオンライン・オンデマンド） | [ pdf] 2024年版 | video |
| Scilab課題 | [pdf](更新なし) | |||
| 上記資料のPython版 | [pdf](更新なし) | |||
| 2 | 4/15 | フーリエ変換 | [pdf] 2024年版 | video |
| 3 | 4/22 | フーリエ変換と線形システム | [pdf] 2024年版 | video |
| 4 | 5/13 | 信号処理の基礎 (出張のためオンライン・オンデマンド） | [pdf] 2023年版 | video |
| 5 | 5/20 | 信号処理の応用1(相関) | [pdf] 2023年版 | video |
| 6 | 5/27 | 信号処理の応用2(画像処理) | [pdf] 2023年版 | video |
| - | 6/3 | 中間確認テストとその解説 | [pdf] | |
| 7 | 6/10 | ラプラス変換(出張のためオンライン・オンデマンド） | [pdf] 2023年版 | video |
| 8 | 6/17 | 古典制御の基礎 | [pdf] 2023年版 | video |
| 9 | 6/24 | 行列 | [pdf] 2023年版 | video |
| 10 | 7/1 | 行列と最小二乗法(出張のためオンライン・オンデマンド） | [pdf] 2023年版 | video |
| 11 | 7/8 | ロボティクス | [pdf] 2023年版 | video |
| - | 7/15 | 期末テスト準備（自習） | [pdf]2022年版 | |
| - | 7/22 | 期末確認テストとその解説 |
Last-modified: 2024-04-15 (月) 16:28:28
