武井 聖也

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所属

  • 電気通信大学大学院 情報理工学研究科 総合情報学専攻
    メディア情報学コース 博士前期課程2年
  • 梶本研究室
    〒182-8585
    東京都調布市調布ヶ丘1-5-1
    電気通信大学 西3号館4階401号室
    TEL/FAX 042-443-5363

発表・展示

  • 学会
  1. 武井,渡辺,岡崎,梶本:フィルム状電気触覚ディスプレイにおける圧力分布計測を用いたフィードバック,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2013年12月 神戸),2013.[filepdf]
  2. 武井,渡辺,岡崎,蜂須,梶本:圧力分布に基づく電気刺激パターンの変調による弾性感の提示,日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 (2014年5月 富山国際会議場,富山市総合体育館),2014.[filepdf]
  3. 武井,渡辺,岡崎,蜂須,佐藤,梶本:電気触覚ディスプレイおよび圧力分布センサを用いた把持型マスタハンドの開発,第19回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2014年9月 名古屋大学),2014.[filepdf]
  4. S. Takei, R. Watanabe, R. Okazaki, T. Hachisu, H. Kajimoto: Presentation of Softness Using Film-Type Electro-Tactile Display and Pressure Distribution Measurement. Asia Haptics, November 18-20, 2014, Tsukuba, Japan.[filepdf]
    Poster and Demonstration.
  5. S. Takei, R. Watanabe, R. Okazaki, T. Hachisu, M. Sato, H. Kajimoto: WholeGrip: Grip Type Master Hand with the Whole Hand Tactile Feedback. ACM SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, November 2-5, 2015, Kobe, Japan.[filepdf]
    Co-Developer: Akifumi Takahashi(Hardware development and Graphic design).
    Emerging Technologies Presentation(3 days demonstration) and Talk(15 minutes).
  6. 武井,渡辺,岡崎,梶本:電気触覚ディスプレイおよび圧力分布センサを用いた把持型マスタハンドの開発(第2報)-触覚提示による物体形状の識別実験およびアプリケーションの開発-,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2015年12月 名古屋),2015.[filepdf]
  • その他
  1. 食器洗浄の感覚提示による清掃教育支援システム,第17回学生・一般アイディアコンテスト(2013 電通大),入賞[web]
  2. 振動フィードバックによりロボットの身体感覚を再現するバーチャルリアリティシステム,CEDEC2014(2014年9月 パシフィコ横浜),[web]
  3. ディスカバリーラボISHIKAWA2014(2014.11.8-9. 石川県産業展示館),[web]

自己紹介

  • 出身
    山梨県南アルプス市
  • 趣味
    ジャグリング
  • 備考
    梶本研テニス部
Last-modified: 2015-12-21 (月) 21:28:05