張 建堯†
所属†
- 電気通信大学
- 梶本研究室
〒182-8585
東京都調布市調布ヶ丘1-5-1
電気通信大学 西3号館4階401号室
TEL/FAX 042-443-5363
所属学会†
- 日本機械学会 学生会員
- 日本バーチャルリアリティ学会 学生会員
経歴†
- 2013年9月-2014年6月 中国 蘭州大学 物理科学と技術学部 物理学専攻
- 2014年9月-2018年6月 中国 蘭州大学 情報科学と工程学部 コンピュータサイエンス専攻
- 2018年10月-2020年3月 電気通信大学 情報理工学研究科 研究生
- 2020年4月- 電気通信大学 情報理工学研究科 博士前期課程
研究†
- 国際学会
J.Zhang and H.Kajimoto,"Preliminary study on the asymmetry of skin deformation between radial and ulnar side of finger pad,"
World Haptics2021, 2021. 7. 6 - 9, Online(Montreal, Canada)[pdf];
- 国内学会
張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
皮膚状態の違いによる触感再現の予備的検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.6, 広島国際会議場, 広島市, ポスター発表[pdf]
張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
異なる皮膚状態の触感再現に関する研究
第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019.9,東京大学 本郷キャンパス.口頭発表&ポスター発表&デモ展示[pdf]
張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
異なる荒さを持つ人工皮膚の触感再現の考察
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2020.5,オンライン,ポスター発表[pdf] [poster]
張建堯, 梶本裕之
指先の左右における皮膚変形の差異に関する予備的検討
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021.6,大阪(COVID-19の影響でオンライン開催),ポスター発表[pdf][poster]
- 国内シンポジウム発表
張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
人工皮膚の表面画像に基づく触覚レンダリング手法の検討
第9回多元質感知領域班会議,オンライン開催,2020年9月[poster]
- 国際論文誌(査読付き)
Zhang Jianyao, Kajimoto Hiroyuki
A Robust Approach for Reproducing the Haptic Sensation of Sandpaper With Different Roughness During Bare Fingertip Interaction
Frontiers in Virtual Reality, 3, 2022, URL=https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frvir.2022.829946/full DOI=10.3389/frvir.2022.829946
- 共著&展示補助
Masato Kobayashi, Yuki Kon, Jianyao Zhang, Hiroyuki Kajimoto: Hanger Drive: Driver Manipulation System for Self-balancing Transporter Using the Hanger Reflex Haptic Illusion, SIGGRAPH ASIA 2019, 2019.11.17-20, Brisbane, Australia, Brisbane Convention & Exhibition Center [link]
- メディア出演
2021年4月22日、NHK「あさイチ」2021年4月22日(木)に出演
Last-modified: 2022-04-11 (月) 17:13:38