博士学位申請論文公聴会のご案内†

下記のように博士学位申請論文の公聴会を開催いたしますので、ご興味・ご関心のある方はご参集ください。

• 発表者氏名 中村 拓人（総合情報学専攻）
• 論文題目 　皮膚せん断変形と振動の重畳による触覚提示に関する研究
• 発表日時 2019年 2月6日(水) 14:40-16:10
• 会場 電気通信大学西5号館3階314号室
• 論文概要 触覚提示技術はバーチャルリアリティでの触覚フィードバック，リハビリ補助，運動教示等の全身体験における情報提示に利用できると考えられる．しかし従来の特に力覚に関する触覚提示装置は，物理的な力を多自由度で提示するために，高価，大型，かつ消費エネルギーも大きくなり，全身への適用も難しいことから応用先が限られていた．そこで本研究は，「皮膚せん断変形」と「振動刺激重畳」を用いた触覚の錯覚現象を利用することで装置を簡素化し，安価，小型，かつ省エネルギーな触覚提示を全身に対して実現すること，及びその手法を応用することを目的とした．本研究では身体の提示部位ごとに最適化された提示装置の開発を行い，応用として医療における身体姿勢教示，ポータブルデバイスでの情報提示，スポーツにおける身体運動教示を行った．