博士学位申請論文公聴会のご案内(仮)†

下記のように博士学位申請論文の公聴会を開催いたしますので、ご興味・ご関心のある方はご参集ください。

• 発表者氏名 森山　多覇（情報学専攻）
• 論文題目 　指先の力触覚を身体の他部位に転移する研究
• 発表日時 2021年 2月3日(木) 10:40-12:40
• 会場 後日決定
• 論文概要 安価な頭部搭載型ディスプレイ（HMD）の登場で，様々な指へ力触覚を提示する力触覚ディスプレイが考案されている．しかしながら，これらのディスプレイの多くは，デバイスサイズやアクチュエータにおける制約が理由で，各々の指の動きを妨げてしまう問題が存在する．そこで，本研究では感覚義手で用いられている感覚代行の手法を応用し，指先の力触覚を身体の他部位（前腕や背部）に転移する事で課題の解決に取り組んだ．直接指や手に装置を装着する事無く，体の他部位に指の力触覚を提示する事によって，指の動きを妨げる事無く自由に動かすことが可能となる．本研究では，指先の力触覚を違和感なく提示可能な部位の調査と，応用として力触覚提示体験のリアリズムについての評価を行った．