*電気触覚ディスプレイキット資料 [#pb1b537a]
&ref(Shockathon20140706.jpg,center,320x320);
&ref(ElectroTactileKit.jpg,center,443x320);
触覚ハッカソン向けの暫定ページです．
-7/6 説明会資料[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=electrotactile_kit_intro.pdf&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,pdf);]
-サンプルプログラム
//--[[Processing:https://www.processing.org/]]による「動く棒の提示＋接触状態を色表示」[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=SimpleCommunication.zip&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,ソースzip);][&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=SimpleCommunicationKaisetsu.pdf&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,解説pdf);]~
//#youtube2(A1yKMrQNeJE,320);
--[[Processing:https://www.processing.org/]]による「回転運動の提示＋指の接触位置と接触面積の表示」[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=PositionAndAreaMeasurement.zip&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,ソースzip);][&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=PositionAndAreaMeasurement.pdf&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,解説pdf);][&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=PositionAndAreaMeasurement_v2.zip&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,ソースver2zip);]~
(2016.9.9)ソースver2を使用することを強く勧めます．なお新しいバージョンではmbedのファームも変更されているため，書き込みが必要です．こちらもzipファイル内にあります．
#youtube2(16CNCAV6xPE,320);
--[[Processing:https://www.processing.org/]]による「筋電気刺激」[&ref(http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&pcmd=open&file=FuctionalElectricalStimulation.zip&refer=people%2Fkaji%2Felectrotactilekit,,ソースzip);]~
#youtube2(spisi96MfcI,320);~
&ref(connection4FES.jpg,left,320x225);~
1番ピン(VPP)と6番ピン(GND)に配線します．筋電気刺激の場合，GND側（陰極側）が刺激電極になります．
--Macでの動かし方
---Mbedを差す
---ターミナルからCOM番号を取得~
ls /dev/tty.usbmodem*~
例えば下記~
/dev/tty.usbmodem1412
---プログラムを次のように変更~
[変更前]myPort = new Serial(this, COM_PORT, 921600);~
[変更後]myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1412", 921600);
--その他
---フレームレート
フレームレート60fpsを前提としています．電気刺激はdraw関数中で1フレームごとに刺激をしていますので刺激も60fpsになります．もしdraw関数が30fpsの場合，刺激も30fpsとなり，かなり「荒い」感覚になります．
