Publications†

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Book†

  • 「Haptic Display概説」(第6章)，福田，綿貫(編)『感覚・感情とロボット』分担執筆，工業調査会，pp.93-104，2008年11月．
  • 「電気触覚ディスプレイ」(第4章4節)，下条，前野，篠田，佐野(編)『触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－』分担執筆，サイエンス＆テクノロジー，pp.377-392，2010年9月．[filepdf]
  • 「電気刺激」(第7章3節2項)，村上郁也(編著)，大山正(監)『心理学研究法１　感覚・知覚』分担執筆，誠信書房，pp.-，2011年9月．
  • 「電気刺激を用いた柔軟・薄型触覚ディスプレイ」(第4章2節)，『次世代ヒューマンインタフェース開発の最前線』分担執筆，株式会社エヌ・ティー・エス，pp.-，2013年4月（予定）．
  • H. Kajimoto: Electro-Tactile Display: Principle and Hardware. In Pervasive Haptics, Science, Design, and Application, Springer Japan, pp.79-96, 2016（分担執筆）[filepdf]
  • H. Kajimoto: Haptic Interfaces that Induce Motion and Emotion. In Pervasive Haptics, Science, Design, and Application, Springer Japan, pp.265-274, 2016（分担執筆）
  • 「電気刺激を用いた皮膚感覚神経刺激による触覚提示技術」(第4章2節2項)，『狙いどおりの触覚・触感をつくる技術 』分担執筆，サイエンス＆テクノロジー，2017年11月．
  • 「触覚のAR」(第2章4節)，『オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来 』分担執筆，株式会社エヌ・ティー・エス，pp.-，2018年1月（予定）．
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Papers†

  • 梶本，川上，前田，舘: 皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ，電子情報通信学会論文誌，Vol. J84-D-II，No.1，pp.120-128，2001.[filepdf] (in Japanese)
  • 梶本，川上，舘: 神経選択刺激のための最適設計法，電子情報通信学会論文誌，Vol. J85-D-II，No.9，pp.1484-1493 ，2002. [filepdf] (in Japanese)
  • 神山，梶本，稲見，川上，舘: 触覚カメラ−弾性を持った光学式３次元触覚センサの作成−，電気学会論文誌Ｅ，Vol. 123，No. 1，pp. 16-22 ，2003. [filepdf] (in Japanese)
  • 梶本,稲見,川上,舘: 電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 8，No. 3，pp. 339-348，2003. [filepdf] (in Japanese) [project page]
  • Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi, "SmartTouch: Electric Skin to Touch the Untouchable," IEEE Computer Graphics & Applications Magazine, pp.36-43, Vol. Jan-Feb, 2004. [filepdf] [project page]
  • Kamiyama, Vlack, Mizota, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Vision-Based Sensor for Real-Time Measuring of Surface Traction Fields,” IEEE Computer Graphics & Applications Magazine, pp.68-75, Vol. Jan-Feb, 2005. [pdf] [project page][partner company]
  • 梶本，舘：経皮電気刺激における振動知覚の電極サイズ依存性，電子情報通信学会論文誌，Vol.J88-D2 No.12，pp.2380-2387，2005. [filepdf] (in Japanese)
  • Tadakuma, Asahara, Kajimoto, Kawakami, Tachi: “Development of Anthropomorphic Multi-D.O.F. Master-Slave Arm for Mutual Telexistence,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Nov-Dec, 2005. [project page]
  • 仲谷，梶本，Vlack，関口，川上，舘：コイル状形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイの研究，映像情報メディア学会誌，Vol.60, No.2, pp.183-191, 2006. [project page] (in Japanese)
  • 林，渡邊，梶本，舘：触知覚における運動残効現象の研究，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.11， No.1, pp.69-75, 2006. (in Japanese)
  • 南澤孝太, 神明前方嗣, 梶本裕之, 川上直樹, 舘 暲: 臨場遠隔制御の研究（第４６報） - 再帰性投影技術を用いた相互臨場遠隔制御装置の視覚系, 亜州芸術科学学会論文誌, Vol. 2, No. 1, pp. 31-36 (2006.6)
  • Tsetserukou, Tadakuma, Kajimoto, Tachi, “Optical Torque Sensors for Local Impedance Control Realization of an Anthropomorphic Robot Arm,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.18, No.2, 2006.
  • 嵯峨，梶本，舘: Haptic Video -インピーダンス情報を活用した作業環境記録再生手法-，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol. 11，No. 4，pp. 487-496，2006.(in Japanese)
  • Saga, Kajimoto, Tachi: High-resolution tactile sensor using the deformation of a reflection image, Sensor Review, vol.27, Issue 1, pp.35-42.
  • Watanabe, Hayashi, Kajimoto, Tachi, Nishida: Tactile motion aftereffects produced by appropriate presentation for mechanoreceptors, Experimental Brain Research, Vol. 180, No. 3, pp. 577-582, 2007.
  • 佐藤 克成, 梶本 裕之, 川上 直樹, 舘 暲: 電気式皮膚感覚と力覚の統合による形状感覚提示, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.9, No.3, pp.71-76 (2007.8)
  • 梶本: 力ベクトル分布センサの最適設計，日本ロボット学会誌，Vol. 26，No. 1，pp.68-73，2008. (in Japanese)
  • 南澤，深町，梶本，川上，舘：バーチャルな物体の質量および内部ダイナミクスを提示する装着型触力覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.13， No.1, pp.15-24, 2008. (in Japanese)
  • Dzmitry Tsetserukou, Hiroyuki Kajimoto, Naoki Kawakami, Susumu Tachi: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control, Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, Vol. 2, No. 4, pp. 31-37 (2008.4)
  • 野嶋，梶本：プロペラと再帰性投影技術による飛行情報表示装置の研究，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.13， No.2, pp.217-226, 2008. (in Japanese)
  • 渡邊，福沢，梶本，安藤：腹部通過仮現運動を利用した貫通感覚提示，情報処理学会論文誌，Vol. 49, No. 10, pp. 3542-3545, 2008.(in Japanese)
  • 橋本，中田，梶本：Hi-Fi触覚提示に関する研究：ハードウェアの基礎的検討，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.14 , No.4, pp.491-499, 2009.(in Japanese)
  • 古川正紘，永谷直久，橋本悠希，常盤拓司，杉本麻樹，梶本裕之，稲見昌彦， 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性，日本バーチャルリアリティ学会論文誌 第14巻第4号, pp.511-520, 2009年12月．
  • 甲斐，小島，橋本，梶本：蒸気による圧覚発生要因の検討，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，2010.(in Japanese)
  • 福嶋，橋本, 野澤，梶本：笑い増幅器：笑い増幅効果の検証，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.12 , No.3, 2010.(in Japanese)
  • 旭雄士, 林央周, 浜田秀雄, 佐藤未知, 梶本裕之, 高嶋修太郎, 遠藤俊郎, ハンガー反射を用いた頸部ジストニア治療の試み, 機能的脳神経外科 49, pp.173-176, 2010. (in Japanese)
  • 高橋,國安,佐藤,福嶋,古川,橋本,梶本：口腔内動作を入出力とする触覚コミュニケーションデバイス, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.13, No.4, pp.53-62, 2011.[filepdf]
  • H. Kajimoto: Electro-tactile Display with Real-time Impedance Feedback using Pulse Width Modulation, IEEE Trans. on Haptics, vol.5, no.2, pp.184-188, 2012.
  • 梶本：運動と情動を制御する触覚インタフェース，基礎心理学研究，Vol.32, No.1, pp.120-125, 2013 [filepdf]
  • Mashiro Furukawa, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi, SHARED PALM FOR REMOTE TICKLING, Vol 3, No 2 (2013): IJACSci, Vol. 3, No. 2, February, 2013
  • T. Hachisu, H. Kajimoto: Modulating Tooth Brushing Sounds to Affect User Impressions, International Journal of Arts and Technology, vol.8, no.4, pp.307-324, 2015.
  • 佐藤, 松江, 橋本, 梶本: ハンガー反射 - 前側頭部圧迫に誘発される頭部回旋運動 -, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol.19, no.2, pp.295-301, 2014.[filepdf]
  • 蜂須，梶本：HACHIStack: 2層の光センサを用いた高速タッチパネルの開発，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 19, no. 4, pp. 503-512, 2014.
  • 相場，旭，梶本，佐藤，大山. 平，林：携帯筋電計の音フィードバックを用いた痙性斜頸に対するボツリヌス治療およびハンガー反射の応用，日本運動障害研究会機関誌，Vol.24, No.1, 2014
  • Y. Kurihara, S. Takei, Y. Nakai, T. Hachisu, K. J. Kuchenbecker, H. Kajimoto, "Haptic Robotization of the Human Body by Data-Driven Vibrotactile Feedback", Entertainment Computing, Vol. 5, No. 4, pp. 485-494, 2014.
  • 福嶋, 粟生, 中田, 梶本: 心動：音響に同期した耳介への触刺激による情動の増幅, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌，vol. 19, no. 4, pp. 467-476, 2014.
  • T. Asahi 他, Rate of Hanger Reflex Occurrence: Unexpected Head Rotation on Fronto-temporal Head Compression, Neurologia medico-chirurgica Vol.55, No.7, pp.587-91, 2015.
  • T. Hachisu, H. Kajimoto: Modulating Tooth Brushing Sounds to Affect User Impressions, International Journal of Arts and Technology, vol.8, no.4, pp.307-324, 2015.[filepdf]
  • 星野，高下，蜂須，小玉，梶本：Jorro Beat:シャワーを用いた全身触覚刺激装置による浴室内における音楽体験の向上，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.18，No.2，2016.
  • 岡崎，栗林，梶本：分周刺激を用いた聴触覚変換手法による音楽体験向上，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.21，No.2，pp.335-343，2016.
  • 中井，工藤，岡崎，梶本：弾性素材のせん断変形を用いたタッチパネルへの水平方向力入力とその応用，ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.18，No.2，pp.95-106，2016.
  • V. Yem, H. Kajimoto: Comparative Evaluation of Tactile Sensation by Electrical and Mechanical Stimulation. IEEE Trans. on Haptics, Vol.10, pp.130-134, 2017.
  • R. Watanabe, H. Kajimoto: Development and Evaluation of Vibration and Alternating Temperature Stimuli of a Roller-type Itch-relief Device. International Journal of Affective Engineering, 16(1),pp. 15-20, 2017.
  • 岡崎，櫻木，Yem，梶本：鎖骨への触覚提示による体表伝搬振動とその音楽体験への影響，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.21，No.4，pp.645-655，2016.
  • Yem，岡崎，梶本：DCモータを用いた高品位な振動提示，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.21，No.4，pp.555-564，2016.
  • 今，中村，蜂須，梶本：ハンガー反射の歩行への影響，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.21，No.4，pp.565-574，2016.
  • T. Hachisu, H. Kajimoto: Vibration Feedback Latency Affects Material Perception during Rod Tapping Interactions. IEEE Trans. on Haptics (accepted)
  • R. Watanabe, H. Kajimoto: Effect of dynamic temperature stimulus to plantar surface of the foot in the standing position. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 4, 2016.
  • 柴原，ヤェム，佐藤，梶本：なぞり感提示における指腹部せん断変形の向きの影響，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，2017（Accepted）
  • 渡辺，梶本：足裏への温度提示が重心位置に与える影響，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，2017（Accepted）
  • 神谷 知樹, 梶本 裕之, 佐藤 克成, 柳田 康幸，Haptic-Through Systems: 被覆物透過型触覚伝達システムの提案, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 22, No. 3 pp. 359-368, 2017.
  • 今，中村，梶本：腰ハンガー反射を用いた歩行ナビゲーションにおける教示の影響，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.22，No.3，pp.335-344，2017.[pdf]
  • 中村，梶本：ハンガー反射下の手首への振動重畳による力知覚増強現象，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.23，No.1，pp.35-43，2018.
  • 中村，ヤェム，梶本：ベルト巻取りを用いた広帯域省エネルギー振動提示，情報処理学会論文誌，Vol.xx，No.x，pp.xxx-xxx，2018.(accepted)
  • T. ASAHI, M. SATO, T. NAKAMURA, Y. KON, H. KAJIMOTO, G. OYAMA, A. HAYASHI, K. TANAKA, S. NAKANE, T. TAKESHIMA, M. FUJII, S. KURODA: Pilot Study of a Device to Induce the Hanger Reflex in Patients with Cervical Dystonia, Neurologia medico-chirurgica, Vol.x, No.x, pp.xxx-xxx, 2018(accepted)
  • T. Hachisu, M. Koge, H. Kajimoto: VisuaLiftStudio: Using an Elevator as a Motion Platform by Modulating Perceived Direction with a Visual Illusion，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，2018(accepted)
  • 大石, 高下, 中村, 梶本：衣服牽引による視聴覚コンテンツ体験の向上, Vol.59, No.11, pp.2004-2012, 2018.[Link]
  • 西，梶本：高速で接近する物体との接触時に生じる視触覚間遅延の影響，情報処理学会論文誌，Vol.59, No.11, pp.2013-2018, 2018.[Link]
  • 小玉，高下，田口，藤枝，梶本：小型電気自動車とヘッドマウントディスプレイを用いた体感型エンタテインメントシステムの体感向上効果検証，Vol.24, No.1, pp.-, 2019.
  • Akifumi TAKAHASHI, Kenta TANABE, Hiroyuki KAJIMOTO: Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 1(2): 163—175, DOI: 10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0011
  • Hiroyuki Kajimoto, Lynette Jones: Wearable Tactile Display Based on Thermal Expansion of Nichrome Wire, IEEE Transaction on Haptics, pp.257-268, 2019. DOI: 10.1109/TOH.2019.2912960 [LINK]
  • 小玉，塩野入，藤枝，梶本：自動車を用いたVR エンタテインメントシステムにおける衝激を模した運動フィードバックの体感向上効果検証，vol.24, no.3,pp. 241-252, 2019 [LINK]: https://www.jstage.jst.go.jp/article/tvrsj/24/3/24_241/_article/-char/ja
  • Takuto Nakamura , Satoko Sekimoto , Genko Oyama, Yasushi Shimo, Nobutaka Hattori , Hiroyuki Kajimoto: Pilot feasibility study of a semi-automated three-dimensional scoring system for cervical dystonia, PLOS ONE, August 8, 2019. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0219758
  • Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto,Kohei Matsumori, Naoki Saito, Naomi Arakawa: Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force. Micromachines, vol.10, no.10, 17 pages; https://doi.org/10.3390/mi10100652, 2019.[LINK]
  • 加藤 邦拓，石塚 裕己，梶本 裕之，宮下 芳明：導電性インクの両面印刷を用いた電気刺激と静電吸着の複合触覚ディスプレイ，情報処理学会論文誌，Vol.60, No.10, pp.1915 - 1928, 2019.
  • Shun Yamaguchi, Seitaro Kaneko, Hiroyuki Kajimoto: Measurement of the Permissible Range of Consistency between Visual and Tactile Presentations of Line Grating Textures, Appl. Sci. 2020, 10(7), 2494; doi:10.3390/app10072494 [LINK]
  • Seitaro Kaneko, Hiroyuki Kajimoto: Measurement System for Finger Skin Displacement on a Textured Surface Using Index Matching. Applied Science. 2020, 10(12),4184. doi:10.3390/app10124184 [LINK]
  • Takashi ASAHI, Takuto NAKAMURA, Michi SATO, Yuki KON, Hiroyuki KAJIMOTO, Shuji SATO: The Hanger Reflex: An Inexpensive and Non-invasive Therapeutic Modality for Dystonia and Neurological Disorders, Neurologia medico-chirurgica, ra.2020-0156, https://doi.org/10.2176/nmc.ra.2020-0156
  • Taha Moriyama, Hiroyuki Kajimoto: HARVEST: High-Resolution Haptic Vest and Fingertip Sensing Glove That Transfers Tactile Sensation of Fingers to the Back. Appl. Sci. 2021, 11, 1298. https://doi.org/10.3390/app11031298[LINK]
  • Jianyao Zhang, Hiroyuki Kajimoto: Approaches for Reproducing the Haptic Sensation of Sandpaper with Different Roughness During Bare Fingertip Interaction, Frontiers In Virtual Reality (2022)[LINK]
  • 牛山 奎悟，田中 叡，高橋 哲史，梶本 裕之: 多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.26, No.2, pp.143-154, 2021. [LINK][filepdf]
  • 浅津秀行，田中 叡，梶本 裕之: 磁石の遠隔駆動を用いた簡便なウェアラブル触覚提示，日本バーチャルリアリティ学会論文誌，Vol.26, No.4, p.310-319, 2021. [LINK]
  • Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto: Force Sensation Induced by Electrical Stimulation of the Tendon of Biceps Muscle, Appl. Sci. 2021, 11(17), 8225 [LINK]
  • 高橋 哲史，梶本 裕之: 手背電気刺激による指第三関節屈曲に係る筋肉の選択的刺激とその応用可能性についての検討，日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.26, No.4, pp.320-332, 2021.[LINK]
  • Taha Moriyama, Hiroyuki Kajimoto: Wearable Haptic Device Presenting Sensations of Fingertips to the Forearm, IEEE Trans. on Haptics,pp.1-6, 2022 [LINK].
  • 金田 実久，竹内 将大, 金子 征太郎, 梶本 裕之: 柔軟物映像提示時のオノマトペと物性の関連性，日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.27,2022 (accepted).
  • Takayuki Kameoka, Hiroyuki Kajimoto: Design of Suction-Type Tactile Presentation Mechanism to Be Embedded in HMD, Frontiers In Virtual Reality (2022)[LINK]
  • Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto: Head rotation and illusory force sensation by lateral skin stretch on the face, Frontiers In Virtual Reality (2022)[LINK]
  • 竹内将大,金子征太郎, 梶本裕之: 柔軟球の対向運動による硬さ・曲率変調, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(accepted)
  • 牛山奎悟, 髙橋哲史, 梶本 裕之: 指の基節への電気刺激による力覚提示手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(accepted)
  • Jianyao Zhang, Hiroyuki Kajimoto: Haptic Reproduction of Different Human Skins and Comparison of Rendering Approaches, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(accepted)
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Invited Paper (解説記事）†

  • 梶本: 触覚・力覚ディスプレイ，知能と情報（日本知能情報ファジー学会誌），Vol. 19，No. 4，pp. 326-332，2007.
  • 梶本：触覚ディスプレイ，計測と制御（計測自動制御学会），Vol.47, No.7, 2008.[filepdf]
  • 梶本，管野，舘：日常的装具としての電気触覚ディスプレイ，計測と制御（計測自動制御学会），Vol.47, No.7, pp.601-605, 2008.[filepdf]
  • 梶本：ハプティックインタフェースの実世界応用，日本ロボット学会誌，Vol.28, No.3, pp.249-252, 2010.[filepdf]
  • 梶本：触覚ディスプレイと拡張現実感，映像情報メディア学会誌，5月号, 2012 (in print).[filepdf]
  • 梶本：バーチャルリアリティとは，オーム，2月号, 2017.
  • 梶本：バーチャルリアリティのための全身触覚インタフェース，日本シミュレーション学会，Vol.31, No.1, 2018.
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International Conference (with peer review)†

  • Kajimoto, Kawakami, Maeda, Tachi, “Tactile Feeling Display using Functional Electrical Stimulation,” 9th International Conference on Artificial Reality and Telexistence(ICAT99), Tokyo, Japan, 1999. [filepdf]
  • Kajimoto, Kawakami, Maeda, Tachi, “Electrocutaneous Display as an Interface to a Virtual Tactile World,” IEEE Virtual Reality Conf., Yokohama, Japan, 2001.
  • Kajimoto, Kawakami, Maeda, Tachi, “Electro-Tactile Display with Force Feedback,” World Multiconf. on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI2001), Orlando, USA, 2001. [filepdf]
  • Kamiyama, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “A Vision-based Tactile Sensor,” 11th Int. Conf. on Artificial Reality and Tele-Existence(ICAT2001), Tokyo, Japan, 2001. [project page]
  • Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Optimal design method for selective nerve stimulation and its application to electrocutaneous display,” Tenth Sympo. on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, (Haptic Sympo. 2002), Orlando, USA, 2002. [filepdf]
  • Takahashi, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Electro-Tactile Display with Localized High-Speed Switching,” 12th Int. Conf. on Artificial Reality and Tele-Existence(ICAT2002), Tokyo, Japan, 2002.
  • Kamiyama, Mizota, Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi, “A Vision-based Tactile Sensor (II),” 12th Int. Conf. on Artificial Reality and Tele-Existence(ICAT2002), Tokyo, Japan, 2002. [project page]
  • Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi, “SmartTouch: Augmentation of skin sensation with electrocutaneous display,” 11th Sympo. on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems, (Haptic Symposium 2003), 2003. [pdf] [project page]
  • Kajimoto, Inami, Kawakami, Tachi, “SmartTouch: A new skin layer to touch the non-touchable,” 30th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2003), San Diego, USA, 2003. [pdf] [project page]
  • Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Psychophysical evaluation of receptor selectivity in electro-tactile display,” 13th Int. Sympo. on Measurement and Control in Robotics (ISMCR), Madrid, Spain, 2003. [filepdf]
  • Nakatani, Kajimoto, Sekiguchi, Kawakami, Tachi, “3D Form Display with Shape Memory Alloy, “ 13th Int. Conf. on Artificial Reality and Telexistence (ICAT 2003), 2003. [project page]
  • Tadakuma, Kawabuchi, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Mechanism of an Anthropomorphic 7-DOF Slave Arm for Telexistence,” 13th Int. Sympo. on Measurement and Control in Robotics (ISMCR'03), Madrid, Spain, pp. 79-82, 2003.
  • Tadakuma, Asahara, Kawabuchi, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Development of an Exoskeleton-type 6-DOF Master Arm for Telexistence,” 35th Int. Sympo. on Robotics (ISR2004), Paris, France, 2004. [project page]
  • Kajimoto, Kawakami, Tachi, ”Electro-Tactile Display with Tactile Primary Color Approach," Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems(IROS), 2004. [filepdf]
  • Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami and Tachi, “Pop Up !: Novel Technology for Shape Display of 3D Objects,” 31st Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2004), Los Angeles, USA, 2004. [project page]
  • Tadakuma, Sogen, Kajimoto, Kawakami, Tachi, ”Development of Multi-D.O.F. Master-Slave Arm with Bilateral Impedance Control for Telexistence,” 14th Int. Sympo. on Measurement and Control in Robotics (ISMCR'04), Houston, Texas USA, 2004.
  • Nakagawara, Tadakuma, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “A Method to Solve Inverse Kinematics of Redundant Slave Arm in The Master-Slave System with Different Degrees of Freedom,” 14th Int. Sympo. on Measurement and Control in Robotics (ISMCR'04), Houston, Texas USA, 2004. [project page]
  • Kamiyama, Mizota, Vlack, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “GelForce -- A Vision Based Tactile Sensor” 31st Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2004), Los Angeles, USA, 2004. [project page]
  • Kamiyama, Kajimoto, Kawakami, Tachi, "Evaluation of a Vision-based Tactile Sensor," Int. Conf. on Robotics and Automation,(ICRA2004), 2004. [pdf] [project page][partner company]
  • Vlack, Kamiyama, Mizota, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “GelForce: A Traction Field Tactile Sensor for Rich Human-Computer Interaction,” First IEEE Technical Exhibition Based Conf. On Robotics and Automation (TExCRA’04), Tokyo, Japan, 2004. [project page][partner company]
  • Nakatani, Kajimoto, Vlack, Sekiguchi, Kawakami, Tachi, “Control Method for a 3D Shape Display with Coil-type Shape Memory Alloy,” IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation (ICRA2005), Barcelona, Spain, 2005. [project page]
  • Nakatani, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Tactile Sensation with High-Density Pin-Matrix,” ACM 2nd symposium on Applied Perception in Graphics and Visualization, Coruna, Spain, 2005. [project page]
  • Kajimoto, Tachi, “FantaScan - an Electric Alternative for Optacon,” 1st Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Pisa, Italy, 2005. [pdf][partner company]
  • Saga, Vlack, Kajimoto, Tachi. "Haptic Video," 32nd Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2005), Los Angeles, USA, 2005.[project page]
  • Watanabe, Hayashi, Kajimoto, Tachi, “Motion After Effect in Tactile Sensation,” 1st Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Pisa, Italy, 2005.
  • Kamiyama, Mizota, Vlack, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “GelForce: Applying traction field sensation to Robot Finger,” 1st Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Pisa, Italy, 2005. [project page] [partner company]
  • Vlack, Mizota, Kawakami, Kamiyama, Kajimoto, Tachi, “GelForce: A Traction Field Tactile Interface,” Conf. On Human Factors In Computer Systems (CHI2005), Portland, USA, 2005. [project page] [partner company]
  • Nakagawara, Kajimoto, Kawakami, Tachi, Kawabuchi, “An Encounter-Type Multi-Fingered Master Hand Using Circuitous Joints,” IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation (ICRA2005), Barcelona, Spain, 2005. [project page]
  • Tsetserukou, Tadakuma, Kajimoto, Tachi, “Development of distributed optical torque sensors for realization of local impedance control of the robot arm,” 36th International Symposium on Robotics (ISR), 2005.
  • Tsetserukou, Tadakuma, Kajimoto, Tachi, “Optical Torque Sensors for Implementation of Local Impedance Control of the Arm of Humanoid Robot,” IEEE Int. Conf. On Robotics and Automation (ICRA2006), 2006. (Accepted)
  • Kajimoto, Kanno, Tachi, “Forehead Electro-tactile Display for Vision Substitution,” EuroHaptics 2006, Paris, 2006. [filepdf][partner company]
  • Saga, Morooka, Kajimoto, Tachi, “High-Resolution Tactile Sensor Using the Movement of a Reflected Image,” EuroHaptics 2006, Paris, 2006.
  • Minamizawa, Tojo, Kajimoto, Kawakami Tachi, “Haptic Interface for Middle Phalanx Using Dual Motors,”EuroHaptics 2006, Paris, 2006.
  • Minamizawa, Kajimoto, Kawakami Tachi, “Study of Telexistence (46) - Optical System of Mutual Telexistence Using Retro-reflective Projection Technology,”亜州芸術科学学会学術大会(ASIAGRAPH), Shanghai, China, June 26-28, 2006.
  • Watanabe, Hayashi, Kajimoto, Tachi, “Tactual Motion Adaptation Phenomenon,”,EuroHaptics 2006, Paris, 2006.
  • Kajimoto, Kanno, Tachi, “Forehead Retina System,” 33rd Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2006), Boston, 2006. [pdf][partner company]
  • Kajimoto, Kanno, Tachi, “A Vision Substitution System using Forehead Electrical Stimulation,” 33rd Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2006), Boston, 2006. [pdf][partner company]
  • Nakatani, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Creating Tactile Stimulus From Graphic Images,” 33rd Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2006), Boston, 2006.
  • Kuroki, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Proposal for Tactile Sense Presentation that Combines Electrical and Mechanical Stimulus,” 2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Tsukuba, Japan, 2007.
  • Minamizawa, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Wearable Haptic Display to Present Gravity Sensation,” 2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Tsukuba, Japan, 2007.
  • Sato, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Improvement of Shape Distinction by Kinesthetic-Tactile Integration,” 2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Tsukuba, Japan, 2007.
  • Tsetserukou, Tadakuma, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Development of a Whole-Sensitive Teleoperated Robot Arm Using Torque Sensing Technique,” 2nd Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics), Tsukuba, Japan, 2007.
  • Tsetserukou, Tadakuma, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Intelligent Variable Joint Impedance Control and Development of a New Whole-Sensitive Anthropomorphic Robot Arm,”in Proc. 2007 IEEE Int. Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2007), Jacksonville, Florida, June 20-23, 2007, pp. 338-343.
  • Tsetserukou, Tadakuma, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “Towards Safe Human-Robot Interaction: Joint Impedance Control of a New Teleoperated Robot Arm,” The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2007), 2007.
  • Tsetserukou, Kajimoto, Kawakami, and Tachi, “Safe reaction of a robot arm with torque sensing ability on the external disturbance and impact: implementation of a new variable impedance control,” in Proc. 16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2007), Warsaw, Poland, June 21-23, 2007, pp. 125-137.
  • T. Nojima, Y. Saiga, Y. Okano, Y. Hashimoto, H. Kajimoto: The Peripheral Display for Augmented Reality of Self-motion, in Proceeding of the International Conference on Augmented Reality and Telexistence (ICAT),Esbjerg, Denmark, 2007.
  • Y. Hashimoto, H. Kajimoto: A Novel Interface to Present Emotional Tactile Sensation to a Palm using Air Pressure, in Proceeding of the 26th annual CHI conference (CHI2008), pp.2703-2708, Firenze, Italy, April, 2008.
  • F. Shogo, Y. Hashimoto, H. Kajimoto: Tabletop Interface using a Table’s Circular Vibration and Controllable Friction, in Proceeding of the 26th annual CHI conference (CHI2008),, Firenze, Italy, April, 2008.
  • S. Kuroki, H. Kajimoto, H. Nii, N. Kawakami, and S. Tachi, "Proposal of the Stretch Detection Hypothesis of the Meissner Corpuscle," EuroHaptics2008
  • Y. Hashimoto, M. Inami, and H. Kajimoto, "Straw-Like User Interface (II): A New Method of Presenting Auditory Sensations for a More Natural Experience," EuroHaptics2008
  • S. Ooshima, Y. Hashimoto, H. Ando, J. Watanabe, and H. Kajimoto, "Simultaneous Presentation of Tactile and Auditory Motion on the Abdomen to Realize the Experience of “Being Cut by a Sword”," EuroHaptics2008
  • Y. Hashimoto, H. Kajimoto: Emotional Touch: A Novel Interface to Display "Emotional" Tactile Information to a Palm, SIGGRAPH2008 New Tech Demos, Los Angeles, USA, 2008/8/11-15.
  • Y. Hashimoto, H. Kajimoto: An Emotional Tactile Interface Completing with Extremely High Temporal Bandwidth, SICE Annual Conference 2008, Chofu, Japan, 2008/8/20-22.
  • Y.Sato, K.Sato, M.Sato, S.Fukushima, Y.Okano , K.Matsuo, S.Ooshima, Y.Kojima, R.Matsue, S.Nakata, Y.Hashimoto, H.Kajimoto: Ants in the Pants -Ticklish Tactile Display Using Rotating Brushes-, SICE Annual Conference 2008, Chofu, Japan, 2008/8/20-22
  • S.Ooshima, Y.Hashimoto, H.Ando, J.Watanabe, H.Kajimoto: Simultaneous Presentation of Tactile and Auditory Motion to the Abdomen to Present the Feeling of Being Slashed, SICE Annual Conference 2008, Chofu, Japan, 2008/8/20-22.
  • R.Matsue, M.Sato, Y.Hashimoto, H.Kajimoto: Hanger reflex -a reflex motion of a head by temporal pressure for wearable interface, SICE Annual Conference 2008, Chofu, Japan, 2008/8/20-22.
  • Y.Kojima, Y.Hashimoto, H.Kajimoto: A Handle Interface to Present Pressure Sensation by Using Locally Cancelled Strains, SICE Annual Conference 2008, Chofu, Japan, 2008/8/20-22.
  • Y. Kojima, Y. Hashimoto, H. Kajimoto, “Pull-Navi,” Emerging Technologies Session, ACM SIGGRAPH, 2009.
  • Y. Kojima, Y. Hashimoto, H. Kajimoto, “A Novel Wearable Device to Present Localized Sensation of Wind,” Int. Conf. on Advances in Computer Entertainment Technologies (ACE2009), 2009.
  • Y. Hashimoto, H. Kajimoto, “Novel Tactile Display for Emotional Tactile Experience,” Int. Conf. on Advances in Computer Entertainment Technologies (ACE2009), 2009.
  • T. Hachisu, S. Oshima, Y. Hashimoto, H. Kajimoto: Haptic Illusion of Elasticity by Tactile Suppression during Motor Activity, In Proceeding of IEEE VR 2010 Haptics Symposium, 2010. [filepdf]
  • Y. Kojima, H. Kato, Y. Hashimoto, H. Kajimoto: Pull-Navi,Laval Virtual demo session, 2010.
  • S. Fukushima, Y. Hashimoto, T. Nozawa, H. Kajimoto: Laugh Enhancer using Laugh Track Synchronized with the User's Laugh Motion, CHI2010 Work in Progress session, (2010/4/10-15).[filepdf]
  • M. Sato, J. Miyake, Y. Hashimoto, H. Kajimoto:Tactile Perception of a Water Surface - Contributions of Surface Tension and Skin Hair -, EuroHaptics2010, Amsterdam.(2010/7/8-10)
  • J. Oohara, H. Kato, Y. Hashimoto, H. Kajimoto:Presentation of Positional Information by Heat Phantom Sensation, EuroHaptics2010, Amsterdam.(2010/7/8-10)
  • H. Kato, Y. Hashimoto, H. Kajimoto:Basic Properties of Phantom Sensation for Practical Haptic Applications, EuroHaptics2010, Amsterdam.(2010/7/8-10)
  • H.Kajimoto:Electro-tactile Display with Real-time Impedance Feedback, EuroHaptics2010, Amsterdam.(2010/7/8-10)
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Domestic Presentation (First Author Only)†

  • 梶本，安藤：柔軟反射膜を利用した能動型触覚センサ(Active Tactile Sensor Using Deformable Sheet Reflector)，第16回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム，1997．[filepdf]
  • 梶本，川上，前田，舘：皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ，第7回ヒューマンインターフェース学会研究会，2000．電子情報通信学会技術研究報告，MVE2000-44， pp75-82， 2000．
  • 梶本，川上，前田，舘：皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ（第2報）， −皮膚インピーダンス依存制御−，日本バーチャルリアリティ学会 第5回大会論文集 (2000年9月)
  • 梶本，川上，前田，舘：陽極電流刺激と力依存制御を用いた指先への記号提示，第40回日本ME学会大会論文集，P2-34， Vol.39，May，2001．
  • 梶本：経皮電気刺激による皮膚感覚ディスプレイ，VRラボシンポジウム，17 Jul，2001．
  • 梶本，川上，前田，舘：電気触覚ディスプレイにおける能動触，日本バーチャルリアリティ学会 第6回大会論文集 (2001年9月長崎)pp.489-490，2001．
  • 梶本，稲見，川上，舘：触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第3報)-SmartSkin：電気触覚による皮膚感覚の実装-，日本バーチャルリアリティ学会 第7回大会論文集 (2002年9月東京)pp.149-152，2002． (注：本システムは2002年10月現在SmartTouchに改名しました)
  • 梶本，川上，舘：電気触覚ディスプレイにおける受容器選択刺激の心理物理的評価，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2002年12月神戸) 2P81-04， 2002．
  • 梶本，稲見，川上，舘：電気刺激を用いた皮膚感覚ARシステムSmartTouchの評価-触覚におけるオーグメンテッドリアリティの研究(第4報)-計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2003年12月東京)，1H2-5，2003．
  • 梶本，舘：高密度・大面積電気触覚ディスプレイにおける感覚安定化，第20回生体・生理工学シンポジウム予稿集，CD-ROM，2005．[filepdf]
  • 梶本，菅野，舘：額に装着する電気触覚ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会 第11回大会論文集 (2006年9月仙台)，2006．
  • 梶本，菅野，舘：Forehead Retina System，インタラクティブ東京2006 (2006年9月東京)，2006．
  • 梶本，菅野，舘：額に装着する電気触覚ディスプレイ（第２報）-視触覚変換における奥行き情報取得の検討-，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，(2006年12月札幌)，2006．
  • 梶本：光学式触覚センサの最適設計 -最適化規範の提案と反射板形状設計への適用-，日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，(2007年5月秋田），2007
  • 梶本，菅野，舘：額に装着する電気触覚ディスプレイ（第３報），日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，(2007年5月秋田），2007
  • 梶本：感覚提示と存在感，第8回エンタテインメントコンピューティング研究発表会，(2007年12月長崎），2007
  • 梶本：触覚とエンタテインメント，第2回エンターテイメントと認知科学シンポジウム，(2008年3月調布），2008
  • 梶本：触覚の錯覚とバーチャルリアリティ，明治大学先端数理科学インスティテュート主催錯覚ワークショップ(2009/9/10），2009
  • 梶本：皮膚インピーダンス情報のリアルタイムフィードバックを可能とする電気触覚ディスプレイ，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2009．[filepdf]
  • 梶本：電気触覚ディスプレイを用いた円筒形マスタハンドの設計，第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2011．[filepdf]
  • 梶本：腱電気刺激を用いたハプティックインタフェース，第17回日本バーチャルリアリティ学会大会，慶応日吉キャンパス[filepdf]
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Doctoral Thesis†

  • 梶本裕之　「触原色原理に基づく電気触覚ディスプレイ」2004年 東京大学博士論文[filepdf] (in Japanese)
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Awards (研究室ページに記載のもの除く)†

  • 1997年，五十嵐賞 梶本,安藤, "柔軟反射膜を利用した能動型触覚センサ," 電気学会第16回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム
  • 1999年，Best Paper Prize Kajimoto, Kawakami, Maeda, Tachi, "Tactile Feeling Display using Functional Electrical Stimulation, " Nh International Conference on Artificial reality and Telexistence (ICAT'99)
  • 2000年，学術奨励賞 梶本,川上,前田,舘, "皮膚感覚神経を選択的に刺激する電気触覚ディスプレイ（第2報）, −皮膚インピーダンス依存制御−" 日本バーチャルリアリティ学会 第5回大会
  • 2001年，Best Paper Award Kajimoto, Kawakami, Maeda, Tachi, "Electro-Tactile Display with Force Feedback," World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics(SCI2001), Orlando
  • 2002年，学術奨励賞 神山，梶本,稲見,川上,舘, "触覚情報の遠隔伝達を目的とした触覚センサの研究 -設計パラメータの決定及び評価-" ロボット学会第20回大会
  • 2002年，ベストセッション賞 梶本,川上,舘, "電気触覚ディスプレイにおける受容器選択刺激の心理物理的評価" 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • 2004年，論文賞 梶本,稲見,川上,舘, "電気触覚を用いた皮膚感覚のオーグメンティドリアリティ," バーチャルリアリティ学会論文誌
  • 2004年，Best Technical Presentation Award Vlack, Kamiyama, Mizota, Kajimoto, Kawakami, Tachi, “GelForce: A Traction Field Tactile Sensor for Rich Human-Computer Interaction,” First IEEE Technical Exhibition Based Conf. On Robotics and Automation (TExCRA2004)
  • 2006年，研究・技術奨励賞 神山, 溝田, Vlack, 梶本, 川上, 舘, “光学式三次元触覚センサの開発及びその応用,” 第22回センシングフォーラム
  • 2008年，Outstanding Paper Award Saga, Kajimoto, Tachi, "High-resolution tactile sensor using the deformation of a reflection image," Emerald Literati Network 2008 Awards for Excellence.
  • 2013年，文部科学大臣表彰 若手科学者賞．
  • 2016年，貢献賞，日本バーチャルリアリティ学会．
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Invited Talk or Lecture†

  • 梶本：全身触覚インタフェース, CEDEC2014, August, 2014.
  • H. Kajimoto: Haptic Technologies for Surface Interaction, IDW2015, December 2015.
  • H. Kajimoto: Whole body haptics. Royal Institute, London, June 2016.
  • 長谷川，北崎，梶本，簗瀬：エンタテインメントVRに役立つアカデミックの知見, CEDEC2016, August, 2016.
  • H. Kajimoto: Haptics Interface From Basics to Applications. Skoltech, Moscow, December 2016.Link to interview page
  • 梶本：触覚提示技術応用の現状と展望，第42回感覚代行シンポジウム, December 2016.
  • 梶本：運動・情動を誘発する触覚インタフェース，第44回関東機能的脳外科カンファレンス, September 2017.
  • 梶本：電気触覚ディスプレイとその応用展開，次世代プリンテッドエレクトロニクスコンソーシアム第４回研究会, February 2018.
  • H. Kajimoto: Haptic Feeling Technologies for Surface Interaction, IDW2021, December 2021.
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Patents†

  • 舘，前田，川上，梶本，電気刺激に用いる複合電極 特許公開2002-65866
  • 舘，梶本，触覚提示方法及び触覚提示装置，特許公開2002-328596
  • 舘，仲谷，川上，関口，梶本，形状記憶合金を用いた３次元形状ディスプレイ，特許公開2005−338382
  • 舘，Vlack，溝田，神山，梶本，光学式触覚センサを用いた力ベクトル再構成法，特許公開2005−114715
  • 舘，梶本，光学式触覚センサ，ＷＯ02/018893（国際出願）
  • 舘，前田，川上，梶本，電気刺激を用いた触覚呈示方法及び装置，ＷＯ01/038958（国際出願）
  • 溝田，神山，梶本，川上，舘，光学式触覚センサ及び該センサにおける情報取得方法，特許公開2006-3137
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その他文章†

  • 梶本：進化論的な見方，日本バーチャルリアリティ学会誌，Vol. 20, No.3.[filepdf] (in Japanese)
Last-modified: 2022-10-05 (水) 16:56:12

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