張 建堯

所属

  • 電気通信大学
  • 梶本研究室
    〒182-8585
    東京都調布市調布ヶ丘1-5-1
    電気通信大学 西3号館4階401号室
    TEL/FAX 042-443-5363

所属学会

  • 日本機械学会 学生会員
  • 日本バーチャルリアリティ学会 学生会員

経歴

  • 2013年9月-2014年6月 中国 蘭州大学 物理科学と技術学部 物理学専攻
  • 2014年9月-2018年6月 中国 蘭州大学 情報科学と工程学部 コンピュータサイエンス専攻
  • 2018年10月-2020年3月 電気通信大学 情報理工学研究科 研究生
  • 2020年4月- 電気通信大学 情報理工学研究科 博士前期課程

研究

  • 国内学会
  1. 張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
    皮膚状態の違いによる触感再現の予備的検討
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.6, 広島国際会議場, 広島市, ポスター発表[filepdf]

  2. 張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
    異なる皮膚状態の触感再現に関する研究
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会,2019.9,東京大学 本郷キャンパス.口頭発表&ポスター発表&デモ展示[filepdf]

  3. 張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
    異なる荒さを持つ人工皮膚の触感再現の考察
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2020.5,オンライン,ポスター発表[pdf] [poster]

  4. 張建堯, 梶本裕之
    指先の左右における皮膚変形の差異に関する予備的検討
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,2021.6,大阪(COVID-19の影響でオンライン開催),ポスター発表[filepdf][fileposter]


  • 国内シンポジウム発表
  1. 張建堯,小林優人,梶本裕之,松森孝平,齋藤直輝
    人工皮膚の表面画像に基づく触覚レンダリング手法の検討
    第9回多元質感知領域班会議,オンライン開催,2020年9月[fileposter]


  • 共著&展示補助
  1. Masato Kobayashi, Yuki Kon, Jianyao Zhang, Hiroyuki Kajimoto: Hanger Drive: Driver Manipulation System for Self-balancing Transporter Using the Hanger Reflex Haptic Illusion, SIGGRAPH ASIA 2019, 2019.11.17-20, Brisbane, Australia, Brisbane Convention & Exhibition Center [link]


  • メディア出演
  1. ​​2021年4月22日、NHK「あさイチ」2021年4月22日(木)に出演
Last-modified: 2021-06-29 (火) 22:16:00

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