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- 1 (2018-04-04 (水) 21:14:56)
手首及び腰でのハンガー反射 (Hanger Reflex at Wrist and Waist)†
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概要†
針金製ハンガーを頭部に被ると不随意に頭部が回旋するハンガー反射は、コンパクトな装置で力覚を提示する一手法として有力であるが、これまで身体全体で同様の現象が生じるかどうかの検証はなされていなかった。我々は今回、ふとん用洗濯バサミで手首及び腰を挟むと同様に不随意に回旋することを見出した。これはハンガー反射に用いられている手法を体全体に拡張することで、効率的に不随意運動を誘発できる可能性を示唆している。本稿では手首及び体幹を圧迫するデバイス開発について報告する。ユーザーテストの結果大半の被験者が回旋方向への力を感じることを確認した。さらにギプスの圧迫によって生じる皮膚のせん断変形が現象発生に関与している可能性が示唆された。
Abstract†
When a head is equipped with a hanger made of wire sideways, and its temporal region is sandwiched by the hanger, the head rotates unexpectedly. This phenomenon is called “Hanger Reflex”. Although it is one of the simple methods for producing pseudo-force sensation, the position was limited to head. We discovered that a wrist or waist equipped with the bigger size device rotates the arm or the body involuntary. This fact suggests that the principle of Hanger Reflex can be applied to other parts of the body. In this paper, we report development of the device and user test, suggesting that most participants felt the rotational force. The results also suggest possible involvement of shear force to this phenomenon.
Video†
Publication†
- 中村拓人, Vibol Yem, 梶本裕之:モバイルデバイスのためのベルト巻取り機構を用いた
省エネルギーでの振動提示'
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，2017.5，ビックパレットふくしま.[
pdf]
ポスター発表 - Takuto Nakamura, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto:
Energy-Efficient Vibrotactile Presentation for Mobile Devices Using Belt Winding,
Work-in-Progress Session, IEEE World Haptics Conference 2017, June 6-9, 2017, Munich, Germany.[pdf]
Poster presentation - T. Nakamura, V. Yem, H. Kajimoto:
HapBelt: Haptic display for presenting vibrotactile and force sense using belt winding mechanism.,
In Proc. of SIGGRAPH ASIA 2017 Emering Technologies, Article No. 7,(2017).[pdf]
