電気触覚ディスプレイキット資料

Shockathon20140706.jpg ElectroTactileKit.jpg

触覚ハッカソン向けの暫定ページです.

  • Processingによる「筋電気刺激」[fileソースzip]
    connection4FES.jpg
    1番ピン(VPP)と6番ピン(GND)に配線します.筋電気刺激の場合,GND側(陰極側)が刺激電極になります.
  • Macでの動かし方
    • Mbedを差す
    • ターミナルからCOM番号を取得
      ls /dev/tty.usbmodem*
      例えば下記
      /dev/tty.usbmodem1412
    • プログラムを次のように変更
      [変更前]myPort = new Serial(this, COM_PORT, 921600);
      [変更後]myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1412", 921600);
  • その他
    • フレームレート フレームレート60fpsを前提としています.電気刺激はdraw関数中で1フレームごとに刺激をしていますので刺激も60fpsになります.もしdraw関数が30fpsの場合,刺激も30fpsとなり,かなり「荒い」感覚になります.