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インタラクティブシステム論

インタラクティブシステム論は情報学科3年生を対象に行われる講義です。使える知識の導入を目標に、信号処理、制御、行列などを紹介しています。
これらはVirtual RealityやHuman Interface、Roboticsなど「認識と行動に関わる工学」を支える知識と考えられます。

講義ではScilab(またはPython)を用いたレポート課題を重視しています。これにより紹介した概念が実装可能な技術であることを「認識」し、研究活動という「行動」に結びつけることが裏の目標です。もうひとつの「認識行動」であり,研究室配属の学生に受講を薦めている理由です。

  • 対面講義になりますが以前の動画も掲載しておきます。
  • 質疑応答および各種連絡についてはgoogle classを掲示板として利用して行います。シラバスに記載のコードで参加してください。
  • ''各回のレポートを、レポート提出締め切りまでにレポート提出窓口に出してください。
  • 中間試験・期末試験は現在のところ大学で行う予定ですが、状況によって変化します。このページに注意してください。 レポート提出先はgoogle classroomを参照

※徐々に2023年版の資料に変更していきます。

講義番号講義日講義内容pdfvideoレポート締め切り
14/10イントロダクション[filepdf] 2023年版video4/17
Scilab課題[filepdf](更新なし)
上記資料のPython版[filepdf](更新なし)
24/17フーリエ変換[filepdf] 2023年版video4/24
34/24フーリエ変換と線形システム[filepdf] 2023年版video5/1
45/1信号処理の基礎[filepdf] 2023年版video5/8
55/8信号処理の応用1(相関)[filepdf] 2023年版video5/15
65/15信号処理の応用2(画像処理)[filepdf] 2023年版video5/22
-5/22中間確認テスト準備(自習)[filepdf] 2023年版
-5/29中間確認テストとその解説
-6/54ターム制試験日のため休み
76/12ラプラス変換[filepdf] 2023年版video6/19
86/19古典制御の基礎[filepdf] 2022年版video6/26
96/26行列[filepdf] 2022年版video7/3
107/3行列と最小二乗法[filepdf] 2022年版video7/10
117/10ロボティクス(出張によりオンライン・オンデマンド)[filepdf] 2022年版video7/17
-7/17期末テスト準備(自習)[filepdf]2022年版
-7/24期末確認テストとその解説(現在は大学を予定)