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- 91 (2022-07-12 (火) 02:24:48)
- 92 (2023-02-25 (土) 00:42:06)
- 93 (2023-02-27 (月) 19:51:34)
- 94 (2023-04-03 (月) 09:49:13)
- 95 (2023-04-11 (火) 01:15:34)
- 96 (2023-04-18 (火) 01:06:23)
- 97 (2023-04-25 (火) 02:07:26)
- 98 (2023-05-02 (火) 01:49:55)
- 99 (2023-05-09 (火) 01:22:59)
- 100 (2023-05-18 (木) 16:45:26)
- 101 (2023-06-13 (火) 02:25:02)
- 102 (2023-06-20 (火) 01:27:12)
- 103 (2023-06-27 (火) 01:29:05)
- 104 (2024-03-09 (土) 06:03:07)
- 105 (2024-03-09 (土) 06:54:33)
- 106 (2024-04-05 (金) 20:45:24)
- 107 (2024-04-16 (火) 01:28:13)
- 108 (2024-04-23 (火) 01:05:13)
- 109 (2024-04-23 (火) 01:05:33)
- 110 (2024-06-04 (火) 02:19:17)
- 111 (2024-06-04 (火) 02:19:45)
- 112 (2024-06-18 (火) 01:25:24)
- 113 (2024-06-25 (火) 00:56:00)
- 114 (2024-06-24 (月) 15:56:15)
- 115 (2025-03-26 (水) 08:48:03)
- 116 (2025-03-26 (水) 08:48:34)
- 117 (2025-04-14 (月) 15:40:07)
- 118 (2025-05-12 (月) 16:13:45)
- 119 (2025-05-19 (月) 16:18:57)
- 120 (2025-05-19 (月) 16:19:15)
インタラクティブシステム論†
インタラクティブシステム論は情報学科3年生を対象に行われる講義です。使える知識の導入を目標に、信号処理、制御、行列などを紹介しています。
これらはVirtual RealityやHuman Interface、Roboticsなど「認識と行動に関わる工学」を支える知識と考えられます。
講義ではScilab（またはPython）を用いたレポート課題を重視しています。これにより紹介した概念が実装可能な技術であることを「認識」し、研究活動という「行動」に結びつけることが裏の目標です。もうひとつの「認識行動」であり，研究室配属の学生に受講を薦めている理由です。
- 対面講義になりますが以前の動画も掲載しておきます。
- 質疑応答および各種連絡についてはgoogle classを掲示板として利用して行います。シラバスに記載のコードで参加してください。
- ''各回のレポートを、レポート提出締め切りまでにレポート提出窓口に出してください。
中間試験・期末試験は現在のところ大学で行う予定ですが、状況によって変化します。このページに注意してください。 レポート提出先はgoogle classroomを参照。提出締め切りは授業日の一週間後
※徐々に2025年版の資料に変更していきます。
| 講義番号 | 講義日 | 講義内容 | video | |
| 1 | 4/14 | イントロダクション(出張のためオンライン・オンデマンド） | [ pdf] 2024年版 | video |
| Scilab課題 | [pdf](更新なし) | |||
| 上記資料のPython版 | [pdf](更新なし) | |||
| 2 | 4/21 | フーリエ変換 | [pdf] 2024年版 | video |
| 3 | 4/28(出張のためオンライン・オンデマンド） | フーリエ変換と線形システム | [pdf] 2024年版 | video |
| - | 5/5 | 祝日 | ||
| 4 | 5/12 | 信号処理の基礎 | [pdf] 2024年版 | video |
| 5 | 5/19 | 信号処理の応用1(相関) | [pdf] 2024年版 | video |
| 6 | 5/26 | 信号処理の応用2(画像処理) | [pdf] 2024年版 | video |
| - | 6/2 | 中間テスト準備（自習） | [pdf]2022年版 | |
| 7 | 6/9 | 中間確認テストとその解説 | ||
| 8 | 6/16 | ラプラス変換(出張のためオンライン・オンデマンド） | [pdf] 2024年版 | video |
| 9 | 6/23 | 古典制御の基礎(出張のためオンライン・オンデマンド） | [pdf] 2024年版 | video |
| 10 | 6/30 | 行列 | [pdf] 2024年版 | video |
| 11 | 7/7(出張のためオンライン・オンデマンド） | 行列と最小二乗法(出張のためオンライン・オンデマンド） | [pdf] 2024年版 | video |
| - | 7/14 | ロボティクス | [pdf] 2024年版 | video |
| - | 7/21 | 海の日：期末テスト準備（自習） | [pdf]2022年版 | |
| - | 7/28 | 期末確認テストとその解説 |
