HARVEST：指先の触覚を背部に転移するベスト型触覚提示デバイスと触覚センシンググローブ†

taha_harvest.png
↑

プロジェクトリーダー†

↑

受賞等†

  • 経済産業省管轄　未踏IT人材発掘・育成事業　指先の触覚を身体の他部位に転移　採択
    • スーパークリエイター認定
    • プロジェクト成果報告書・概要・詳細はこちら
↑

Abstract†

近年 VR は低価格な頭部搭載ディスプレイ等が入手可能になったことから、広 く普及しつつある。特に VR 環境中での触覚情報の提示を試みる研究は数多く存 在し、その主なターゲットは指である。そのため、指先に触覚情報を提示するデ バイスが数多く発表・発売された。しかしながら、これらのデバイスは幅広く社 会に浸透しきれていない。これは、指に対して多自由度の力触覚や温感等の様々 な触覚情報を提示した上で、指の動きを妨げないデバイスが実現困難なことが 一因である。これは主にデバイスどうしの干渉など、アクチュエータによって生 じる制約が大きいためで、未だに一般的に使用できる触覚提示デバイスは開発 されていない。 そこで本プロジェクトでは、VR 空間内においては、指先で触れた触覚情報は 必ずしも指先に提示する必要は無いのではないと仮定する。指先の触覚提示位 置を指先に限定しないことで、アクチュエータの問題が解決でき、提示できる触 覚情報が限定されずに済む。同時に、初めは不自然で違和感が生じたとしても、 トレーニングを行うことによって違和感が軽減でき、触覚提示デバイスとして の納得感が得られるのではないかと考える。 本プロジェクトでは、指先への触覚提示手法の問題点に対し、指先への触覚を 身体の他部位、特に背中に転移させる手法を実現し、これが有効であるという仮 説を検証した。また、その有効性を証明するための VR コンテンツを併せて制作 した。

↑

Video†

↑

Publication†

  1. 森山，高橋，梶本：
    指先の触覚を背中に転移する高解像度触覚ベストの開発． 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会，2019.9，東京大学．[filepdf]
  2. Moriyama, Takahashi, Asazu, Kajimoto. Simple is Vest: High-Density Tactile Vest that Realizes Tactile Transfer of Fingers.
    SIGGRAPH ASIA 2019 Emerging Technologies，2019,11. Australia, Brisben.