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インタラクティブシステム論†

インタラクティブシステム論は情報学科3年生を対象に行われる講義です．使える知識の導入を目標に，信号処理，制御，行列などを紹介しています．
これらはHuman InterfaceやRoboticsなど，「認識と行動に関わる工学」を支える知識と考えられます．

講義ではScilabを用いたレポート課題を重視しています．これにより紹介した概念が実装可能な技術であることを「認識」し，研究活動という「行動」に結びつけることが裏の目標です．もうひとつの「認識行動」であり，研究室配属の学生に受講を薦めている理由です．

重要：2020年度のオンライン対応 2020年度のオンライン化対応は次のように行います。

  • 各回の授業を、pdfおよびビデオで視聴してください。
  • 各回のレポートを、レポート提出締め切りまでにレポート提出窓口に出してください。
  • 中間試験・期末試験は現在のところ大学で行う予定ですが、状況によって変化します。このページに注意してください。

レポート提出窓口

講義日講義番号レポート締め切り
5/815/15
5/1525/22
5/2235/29
5/2946/5
6/556/12
6/1266/19
6/19中間テスト準備（自習）
6/26中間確認テスト（現在のところ大学を予定）
7/377/10
7/1087/17
7/1797/24
7/24107/31
7/31118/7
8/7期末テスト準備（自習）
8/14期末確認テスト（現在のところ大学を予定）

※資料は講義中に書き込む数式等は白抜きになっていますので完全ではありません。資料を各自で印刷し、書き込んで貰う必要があります。

※徐々に2020年版の資料に変更していきます。

  • (1)イントロダクション[filepdf] 2020/3/4更新
  • Scilabの使い方（自習用資料）[filepdf] 2020/3/03更新
    • 上記資料のPython版資料[filepdf] 2020/3/03更新
  • (2)フーリエ変換[filepdf] 2019/4/11更新
  • (3)フーリエ変換と線形システム[filepdf] 2019/4/19更新
  • (4)信号処理の基礎[filepdf] 2019/4/25更新
  • (5)信号処理の応用1(相関)[filepdf] 2019/5/9更新
  • (6)信号処理の応用2(画像処理)[filepdf] 2019/6/4更新
  • (7)ラプラス変換[filepdf] 2019/6/08更新
  • (8)古典制御の基礎[filepdf] 2019/6/13更新
  • (9)行列[filepdf] 2019/6/20更新
  • (10)行列と最小二乗法[filepdf] 2019/6/28更新
  • (11)ロボティクス[filepdf] 2019/7/4更新

※以下は過去の講義の動画です。2020年は新たに作成する予定です。
講義の動画チャンネル：https://www.youtube.com/playlist?list=PL2C89FD21BC63B440
2012年版:http://www.youtube.com/playlist?list=PL75932208242FB862&feature=plcp
2013年版:http://www.youtube.com/playlist?list=PLJUR-DOVYlwve8mVrex0Xei2f_DJFWZVp
2010年版(認識行動システム論)：http://www.youtube.com/user/KajiLab