栗原 洋輔 (Yosuke KURIHARA)

go-kaikurihara.jpg

所属

  • 電気通信大学大学院 情報理工学研究科 総合情報学専攻 修士課程2年
    • 〒182-8585
      東京都調布市調布ヶ丘1-5-1 電気通信大学
      総合情報学専攻 梶本研究室

  • University of Pennsylvania (USA), GRASP laboratory, Haptics group
    • Sep. 2012 - Dec. 2012, Visiting graduate student (研究留学)

研究

  1. 栗原洋輔,國安裕生,蜂須拓,佐藤未知,福嶋政期,梶本裕之:
    腕立て伏せ時の「カチカチ感」付与による運動感覚の拡張.
    エンタテインメントコンピューティング2011(2011年9月 日本科学未来館).[filepdf](Best Paper Nominee)
  2. 栗原洋輔,國安裕生,蜂須拓,佐藤未知,福嶋政期,梶本裕之:
    腕立て伏せ時の「カチカチ感」付与による運動量錯覚.
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2011年12月 京都大学吉田キャンパス).
  3. Y. Kurihara, Y. Kuniyasu, T. Hachisu, M. Sato, S. Fukushima, H. Kajimoto:
    Augmentation of Kinesthetic Sensation by Adding "Rotary Switch Feeling" Feedback.
    3rd Augmented Human International Conference, March 8-9 , 2012, Megève, France.[filepdf]
  4. 栗原洋輔,蜂須拓,佐藤未知,福嶋政期,梶本裕之:
    アクセルペダルへのクリック感付与による操作性向上.
    第17回日本バーチャルリアリティ学会大会(2012年9月 慶応義塾大学日吉キャンパス).[filepdf]
  5. Y. Kurihara, T. Hachisu, M. Sato, S. Fukushima, H. Kajimoto:
    Virtual Alteration of Body Material by Periodic Vibrotactile Feedback.
    IEEE Virtual Reality Conference, March 16-23, 2013, Orlando, FL, USA. [filepdf]
  6. Y. Kurihara, T. Hachisu, M. Sato, S. Fukushima, H. Kajimoto:
    Periodic Tactile Feedback for Accelerator Pedal Control.
    IEEE World Haptics Conference, April 14-17, 2013, Daejeon, South Korea.[filepdf]
  7. 栗原洋輔,蜂須拓,佐藤未知,福嶋政期,Katherine J. Kuchenbecker,梶本裕之:
    Reality-Based な周期的衝撃感呈示による身体材質感の変調.
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(2013年5月 つくば国際会議場).[filepdf]
  8. 栗原洋輔,蜂須拓,K. J. Kuchenbecker,梶本裕之:
    ロボット振動の記録・モデリング・再生による人体のバーチャルなロボット化.
    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会(2013年9月 グランフロント大阪).[filepdf]


  • 学士論文 : 肘関節部への「カチカチ感」付与に関する研究[filepdf]

  • カチカチミニ四駆[filepdf]
    学内コンテストで優秀賞を頂きました。
    katikatimini4wd.jpg

自己紹介

神奈川県・大和市出身。
研究室宿泊日数が最も多いであろう人。
しかし体調は崩さず元気にやっています。

その他