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インタラクティブシステム論†

インタラクティブシステム論は情報学科3年生を対象に行われる講義です．使える知識の導入を目標に、信号処理、制御、行列などを紹介しています。
これらはVirtual RealityやHuman Interface、Roboticsなど「認識と行動に関わる工学」を支える知識と考えられます。

講義ではScilab（またはPython）を用いたレポート課題を重視しています。これにより紹介した概念が実装可能な技術であることを「認識」し、研究活動という「行動」に結びつけることが裏の目標です。もうひとつの「認識行動」であり，研究室配属の学生に受講を薦めている理由です。

  • 対面講義になりますが昨年の動画も掲載しておきます。
  • 質疑応答および各種連絡についてはgoogle classを掲示板として利用して行います。シラバスに記載のコードで参加してください。
  • ''各回のレポートを、レポート提出締め切りまでにレポート提出窓口に出してください。
  • 中間試験・期末試験は現在のところ大学で行う予定ですが、状況によって変化します。このページに注意してください。

レポート提出窓口

※徐々に2021年版の資料に変更していきます。

講義番号講義日講義内容pdfvideoレポート締め切り
14/8イントロダクション[filepdf] 2022年版video4/15
Scilab課題[filepdf](更新なし)↑
上記資料のPython版[filepdf](更新なし)↑
24/15フーリエ変換[filepdf] 2022年版video4/22
34/22フーリエ変換と線形システム[filepdf] 2022年版video4/29
-4/29昭和の日
45/6信号処理の基礎[filepdf] 2022年版video5/13
55/13信号処理の応用1(相関)[filepdf] 2022年版video5/20
65/20信号処理の応用2(画像処理)[filepdf] 2022年版video5/27
-5/27（出張）中間確認テスト準備（自習）[filepdf] 2022年版
-6/3（出張）中間確認テスト準備（自習）
-6/10中間確認テスト
76/17ラプラス変換[filepdf] 2022年版video6/24
86/24古典制御の基礎[filepdf] 2022年版video7/1
97/1行列[filepdf] 2022年版video7/8
107/8行列と最小二乗法[filepdf] 2022年版video7/15
117/15ロボティクス[filepdf] 2022年版video7/22
-7/22期末テスト準備（自習）[filepdf]2022年版
-7/29期末確認テスト（現在は大学を予定）