電気触覚ディスプレイキット資料

Shockathon20140706.jpg ElectroTactileKit.jpg

触覚ハッカソン向けの暫定ページです.

  • 7/6 説明会資料[filepdf]
  • サンプルプログラム
  • Processingによる「回転運動の提示+指の接触位置と接触面積の表示」[fileソースzip][file解説pdf][fileソースver2zip]
    (2016.9.9)ソースver2を使用することを強く勧めます.なお新しいバージョンではmbedのファームも変更されているため,書き込みが必要です.こちらもzipファイル内にあります.

connection4FES.jpg
1番ピン(VPP)と6番ピン(GND)に配線します.筋電気刺激の場合,GND側(陰極側)が刺激電極になります.

  • Macでの動かし方
    • Mbedを差す
    • ターミナルからCOM番号を取得
      ls /dev/tty.usbmodem*
      例えば下記
      /dev/tty.usbmodem1412
    • プログラムを次のように変更
      [変更前]myPort = new Serial(this, COM_PORT, 921600);
      [変更後]myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1412", 921600);
  • その他
    • フレームレート フレームレート60fpsを前提としています.電気刺激はdraw関数中で1フレームごとに刺激をしていますので刺激も60fpsになります.もしdraw関数が30fpsの場合,刺激も30fpsとなり,かなり「荒い」感覚になります.
Last-modified: 2018-01-30 (火) 13:42:02