電気触覚ディスプレイキット資料†

触覚ハッカソン向けの暫定ページです．

• 7/6 説明会資料[pdf]
• サンプルプログラム

• Processingによる「回転運動の提示＋指の接触位置と接触面積の表示」[ソースzip][解説pdf][ソースver2zip]
  (2016.9.9)ソースver2を使用することを強く勧めます．なお新しいバージョンではmbedのファームも変更されているため，書き込みが必要です．こちらもzipファイル内にあります．

• Processingによる「筋電気刺激」[ソースzip]
  

1番ピン(VPP)と6番ピン(GND)に配線します．筋電気刺激の場合，GND側（陰極側）が刺激電極になります．

• Macでの動かし方
  • Mbedを差す
  • ターミナルからCOM番号を取得
    ls /dev/tty.usbmodem*
    例えば下記
    /dev/tty.usbmodem1412
  • プログラムを次のように変更
    [変更前]myPort = new Serial(this, COM_PORT, 921600);
    [変更後]myPort = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodem1412", 921600);

• その他
  • フレームレート フレームレート60fpsを前提としています．電気刺激はdraw関数中で1フレームごとに刺激をしていますので刺激も60fpsになります．もしdraw関数が30fpsの場合，刺激も30fpsとなり，かなり「荒い」感覚になります．