張 建堯†

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所属†

  • 電気通信大学
  • 梶本研究室
    〒182-8585
    東京都調布市調布ヶ丘1-5-1
    電気通信大学　西3号館4階401号室
    TEL/FAX 042-443-5363
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所属学会†

  • 日本機械学会　学生会員
  • 日本バーチャルリアリティ学会 学生会員
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経歴†

  • 2013年9月-2014年6月　中国　蘭州大学　物理科学と技術学部　物理学専攻
  • 2014年9月-2018年6月　中国　蘭州大学　情報科学と工程学部　コンピュータサイエンス専攻
  • 2018年10月-2020年3月　電気通信大学　情報理工学研究科　研究生
  • 2020年4月-　電気通信大学　情報理工学研究科　博士前期課程
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研究†

  • 国内学会
  1. 張建堯，小林優人，梶本裕之，松森孝平，齋藤直輝
    皮膚状態の違いによる触感再現の予備的検討
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, 2019.6, 広島国際会議場, 広島市, ポスター発表[filepdf]

  2. 張建堯，小林優人，梶本裕之，松森孝平，齋藤直輝
    異なる皮膚状態の触感再現に関する研究
    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会，2019.9，東京大学 本郷キャンパス．口頭発表＆ポスター発表＆デモ展示[filepdf]

  3. 張建堯，小林優人，梶本裕之，松森孝平，齋藤直輝
    異なる荒さを持つ人工皮膚の触感再現の考察
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2020.5，オンライン，ポスター発表[pdf] [poster]

  4. 張建堯, 梶本裕之
    指先の左右における皮膚変形の差異に関する予備的検討
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2021.6，大阪（COVID-19の影響でオンライン開催），ポスター発表[filepdf][fileposter]


  • 国内シンポジウム発表
  1. 張建堯，小林優人,梶本裕之,松森孝平，齋藤直輝
    人工皮膚の表面画像に基づく触覚レンダリング手法の検討
    第９回多元質感知領域班会議，オンライン開催，2020年9月[fileposter]


  • 共著＆展示補助
  1. Masato Kobayashi, Yuki Kon, Jianyao Zhang, Hiroyuki Kajimoto: Hanger Drive: Driver Manipulation System for Self-balancing Transporter Using the Hanger Reflex Haptic Illusion, SIGGRAPH ASIA 2019, 2019.11.17-20, Brisbane, Australia, Brisbane Convention & Exhibition Center [link]


  • メディア出演
  1. ​​2021年4月22日、NHK「あさイチ」2021年4月22日（木）に出演